Die Geschichte von Sitzmöbeln reicht weit in die Antike zurück. Bereits im alten Ägypten nutzten die Menschen Sitzgelegenheiten, die als Vorläufer moderner Sofas angesehen werden können. Diese frühen Möbelstücke waren jedoch eher einfach gehalten und dienten hauptsächlich praktischen Zwecken.
Im alten Rom entwickelte sich das Triclinium, eine Art Liege, die in Speiseräumen verwendet wurde. Diese frühen Möbelstücke waren mit Kissen und Decken ausgestattet, um den Komfort zu erhöhen. Das Triclinium kann als eine frühe Form des Sofas betrachtet werden, das sowohl für das Essen als auch für das Entspannen genutzt wurde.